SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG

COEPEA - CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA, EXTENSÃO E ADMINISTRAÇÃO

Código: XXXX

Disciplina: Introdução à Engenharia de Robôs

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 1^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Introdução à Universidade e ao Curso. Características do estudo em nível superior. Atribuições profissionais, áreas de atuação e mercado. Introdução à profissão através de situações-problema. Introdução à Robótica. Conceitos fundamentais de Robótica. Componentes básicos: sensores, atuadores, controladores. Aplicações de Robótica. Atividades Práticas.

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Bibliografia básica:

CRAIG, J. J. Robótica. 3. edição. São Paulo: Pearson Prentice Hall. 2013.

NIKU, S. B. Introdução à Robótica: Análise, Controle, Aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

ROSÁRIO, J. M. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Pearson Prenctice Hall, 2005.

Bibliografia complementar:

GROOVER, M. P. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.

ROMANO, V. F. Robótica industrial: aplicação na indústria de manufatura e de processos. São Paulo: Edgard Blücher, 2002. ISBN 8521203152.

CAPELLI, A. Automação Industrial: Controle do movimento e processos contínuos. 2. ed. São Paulo: Érica, 2008.

Código: XXXXX

Disciplina: Desenho Técnico

Lotação: EE

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 1^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Desenvolvimento e aprimoramento da capacidade de leitura, interpretação e representação de projetos gráficos e realização de exercícios vinculados à área de atuação. O croqui como recurso de apoio ao lançamento de projetos gráficos. Desenho geométrico. Instrumental analógico e digital e normas técnicas utilizados em desenho técnico. Fundamentos da percepção espacial. Escalas. Vistas ortográficas, cortes, cotagem e perspectivas, com ênfase à isométrica.

Equivalência:

01039 - DESENHO ou

01106 - Desenho Técnico

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Bibliografia básica:

Silva, A. et al. Desenho técnico moderno. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.

Giesecke, F. E. et al. Comunicação gráfica moderna. Porto Alegre: Bookman, 2011.

ABNT- Associação Brasileira de Normas Técnicas. Normas para desenho técnico. 3.

ed. Porto Alegre: Globo, 1983.

Bibliografia complementar:

Abrantes, J.; Filho, C. A. F. Desenho técnico básico teoria e prática. 1. ed. Rio de Janeiro:

LTC, 2018.

Cruz, M. D. Desenho técnico. São Paulo: Erica, 2014.

Vilseke, A. J. et al. Desenho técnico mecânico. Porto Alegre: SAGAH, 2018.

Bornancini, J. C. M. et al. Desenho técnico básico: fundamentos teóricos e exercícios a

mão livre. 3. ed. Porto Alegre: Sulina.

Bachmann, A.; Forberg, R. Desenho Técnico. Porto Alegre: Globo,1970. 6. French, T. E. Desenho técnico. 17. ed. Porto Alegre: Globo, 1977. v. 3.

Código: XXXX

Disciplina: Algoritmos e Estruturas de Dados para Robótica

Lotação: C3

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 2^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (4 notas e exame final)

Ementa: Noções formais de algoritmos. Complexidade. Notação assintótica. Classes e gerações de linguagens. Qualidades de linguagens e o desenvolvimento de software. Elementos sintáticos. Abstração. Tipos de dados. Controle: em nível de expressão, comando e unidade. Passagem de parâmetros. Ponteiros. Classes de memória. Tipos abstratos de dados. Listas. Pilhas. Filas. Árvores. Técnicas de análise de algoritmos. Recursão. Divisão e conquista. Backtracking. Pesquisa e ordenação. Grafos. Métodos gulosos. Programação dinâmica. Problemas NP-completo. Algoritmos de aproximação. Concorrência: interação de processos, mecanismos primitivos e estruturados, problemas clássicos. Arquivos como tipos de dados.

Equivalência:

Carga horária total: 90h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 90h

Bibliografia básica:

Data Structures and Algorithms with Python / Kent D. Lee, Steve Hubbard .-. Cham: Springer International Publishing, 2015

LEISERSON, Charles, RIVEST, Ronald, CORMEN, Thomas. Algoritmos - Teoria e Prática. Editora Campus. ISBN 8535209263.

SEDGEWICK, Robert. Algorithms in C, 3rd. edition, vol. 1, Addison Wesley Longman, 1998. ISBN 0201314525.

Bibliografia complementar:

TENENBAUM, Aaron M., AUGENSTEIN, Moshe J., LANGSAM, Yediduyah.

Estrutura de dados usando C. São Paulo: Pearson Makron Books, 2004. 883 p. ISBN 8534603480

LORENZI, Fabiana, MATTOS, Patrícia Noll de, CARVALHO, Tanisi Pe- reira de. Estruturas de dados. São Paulo: Thomson, 2007. 175 p. ISBN 9788522105564

EDELWEISS, Nina. Estruturas de dados. Porto Alegre: Bookman, 2009. 261 p. (Livros didáticos do Instituto de informática da UFRGS) ISBN 9788577803811

SZWARCFITER, Jayme Luiz. Estruturas de dados e seus algorítmos. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1994. 320 p. ISBN 852l610149.

Código: XXXX

Disciplina: Programação e Simulação de Robôs

Lotação: C3

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 2^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (4 notas e exame final)

Ementa: Paradigmas de programação para sistemas robóticos. Programação orientada a objetos aplicada à robótica. Sistemas reativos e máquinas de estado. Programação concorrente e paralela. Sistemas de tempo real. Introdução à arquitetura de software para robôs. Introdução em middleware para robótica. Simuladores e Simulação Robótica. Desenvolvimento de comportamentos em robôs. Interface hardware-software. Bibliotecas e frameworks para robótica.

Equivalência:

Carga horária total: 120h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 120h

Bibliografia básica:

Effective Robotics Programming with ROS / Anil Mahtani, Luis Sánchez, Enrique Fernández, Aaron Martinez .-. Birmingham: Packt Publishing, 2016

Elements of Robotics / Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada .-. Cham: Springer International Publishing, 2018

Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 7) / Anis Koubaa .-. Springer International Publishing, 2023

Bibliografia complementar:

Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS / Damith Herath, David St-Onge .-. Springer International Publishing, 2022

Código: XXXX

Disciplina: Conversão de Energia e Acionamentos para Robótica

Lotação: C3

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 3^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (4 notas e exame final)

Ementa: Circuitos magnéticos, transformadores; Fundamentos de conversão eletromecânica de energia: Máquina elementar, torque motor e tensão gerada; Princípio de funcionamento e características construtivas de: Máquinas de Corrente Contínua, Máquinas Síncronas e Máquinas Assíncronas, Métodos de partida convencionais de Motores de Indução Trifásicos. Motores de Indução monofásicos. Motor universal. Motor de histerese. Motor de passo. Motor linear. Fundamentos de Eletrônica de Potência. Princípios de funcionamento dos conversores estáticos (retificadores, gradadores, pulsadores e inversores). Motores para Robótica.

Equivalência: Não

Carga horária total: 90h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 90h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. Porto Alegre AMGH 2013 1 recurso online ISBN 9788580552072.

NASAR, Syed A. Máquinas elétricas. São Paulo: McGraw-Hill, 1984. 217 p.

SIMONE, Gilio Aluisio. Conversão eletromecânica de energia. São Paulo Erica 2010 1 recurso online ISBN 9788536518299.

Bibliografia complementar:

DIAS, Isadora Cardozo. Dinâmica das máquinas elétricas. Porto Alegre SER - SAGAH 2018 1 recurso online ISBN 9788595026292.

NASCIMENTO JUNIOR, Geraldo Carvalho do. Máquinas elétricas. São Paulo Erica 2014 1 recurso online ISBN 9788536519821

KOSOW, Irving L. Máquinas elétricas e transformadores. 15. Ed. São Paulo: Globo, 2005. 667 p. ISBN 8525002305.

FITZGERALD, A.E. Máquinas elétricas: conversão eletromecânica de energia, processos dispositivos e sistemas. São Paulo: McGraw-Hill, [ 1977 |. 623 p)

BIM, Edson. Máquinas elétricas e acionamento. 4. Rio de Janeiro: GEN LTC, 2018. 1 recurso online. ISBN 9788595154629.

Código: XXXX

Disciplina: Cinemática e Dinâmica de Robôs

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 3^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Fundamentos de cinemática robótica: sistemas de coordenadas, transformações homogêneas, convenção de Denavit-Hartenberg. Cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos. Jacobiano e singularidades. Workspace e dexteridade. Cinemática de robôs móveis: modelos de locomoção com rodas, esteiras, pernas. Restrições holonômicas e não-holonômicas. Dinâmica de manipuladores: equações de Lagrange e Newton-Euler. Dinâmica de robôs móveis terrestres, aéreos e aquáticos. Modelos para controle: espaço de configurações, espaço operacional. Calibração de parâmetros cinemáticos e dinâmicos.

Equivalência: Não

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

SICILIANO, Bruno; KHATIB, Oussama (Ed.). Springer handbook of robotics. 2. ed. Cham: Springer, 2016.

SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah R.; SCARAMUZZA, Davide.

Introduction to autonomous mobile robots. 2. ed. Cambridge: MIT Press, 2011.

AGUIRRE, Luis Antonio. Enciclopédia de automática: volume I, II e III. São Paulo: Edgard Blücher, 2007.

KLUEVER, Craig A. Dynamic systems: modeling, simulation, and control. Hoboken: John Wiley & Sons, 2015.

Bibliografia complementar:

SPONG, Mark W.; HUTCHINSON, Seth; VIDYASAGAR, M. Robot modeling and control. Hoboken: John Wiley & Sons, 2006.

CORKE, Peter. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Berlin: Springer, 2011.

CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 4. ed. Harlow: Pearson, 2018.

Código: XXXX

Disciplina: Sensores e Atuadores para Robótica

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 3^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Sensores proprioceptivos: encoders ópticos e magnéticos, potenciômetros, resolvers, tacômetros. Sensores exteroceptivos: câmeras, LIDAR, RADAR, sonar, sensores de proximidade. Unidades de medição inercial (IMU): acelerômetros, giroscópios, magnetômetros. Fusão sensorial e filtros complementares. Atuadores para robótica. Atuadores lineares, cilindros pneumáticos e hidráulicos. Atuadores especiais: músculos artificiais, atuadores piezoelétricos. Drivers, interfaceamento e protocolos de comunicação. Caracterização e calibração de sensores e atuadores.

Equivalência: Não

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 4. ed. Harlow: Pearson, 2018.

QUIGLEY, Morgan; GERKEY, Brian; SMART, William D. Programming robots with ROS: a practical introduction to the Robot Operating System. Sebastopol: O'Reilly, 2015. ISBN 978-1-449-32389-9.

CACACE, Jonathan. Ultimate robotics programming with ROS 2 and Python: design, develop, and implement intelligent robotics applications with advanced navigation, and industrial robots. [S.l.]: [s.n.], 2024. ISBN 978-9-348-10795-4.

Bibliografia complementar:

THRUN, Sebastian; BULGARD, Wolfram; FOX, Dieter. Probabilistic robotics. Cambridge: MIT Press, 2005. ISBN 978-0-262-20162-9.

JOSEPH, Lentin. Robot Operating System (ROS) for absolute beginners: robotics programming made easy. New York: Apress, 2018. ISBN 978-1-484-23404-4.

RENARD, Edouard. ROS 2 from scratch: get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++. [S.l.]: [s.n.], 2024. ISBN 978-1-835-88140-8.

ZHANG, Aston; LIPTON, Zachary C.; LI, Mu; SMOLA, Alexander J. Dive into deep learning. Cambridge: Cambridge University Press, 2023. ISBN 978-1-009-38943-3.

Código: XXXX

Disciplina: Robôs Manipuladores

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 2^o Semestre / 3^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Projeto mecânico de manipuladores: configurações (cartesiana, cilíndrica, esférica, articulada), workspace, análise de alcance. Singularidades cinemáticas e dinâmicas. Critérios de projeto: dexteridade, manipulabilidade, repetibilidade. Estruturas de manipuladores industriais: serial, paralelo, híbrido. Sistemas de transmissão: engrenagens, correias, cabos. Projeto de efetuadores (end-effectors): garras, ferramentas especializadas. Programação de manipuladores: linguagens de alto nível, programação offline, teach pendant. Aplicações industriais. Padrões de segurança e normas técnicas.

Equivalência: Não

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

Murray, R.M., Li, Z., and Sastry S.S. (1994) – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press.

McKerrow, P.J. (1991), Introduction to Robotics, Addison-Wesley, Sydney, Australia, 1991.

Schilling, R.J. (1990) – Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Prentice-Hall.

Bibliografia complementar:

Craig, J.J. (2005) – Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third edition, Pearson Education.

Mark W. Spong, M.W., Hutchinson, S., and Vidyasagar, M. (2006) – Robot Modeling and Control, John Wiley & Sons.

Sciavicco, L., Siciliano, B. (2000) – Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer-Verlag.

Código: XXXX

Disciplina: Robôs Móveis

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 2^o Semestre / 3^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Tipos de robôs móveis. Mecanismos de Locomoção. Modelagem. Cinemática. Acionamento. Sensores. Incerteza e ruído. Introdução à Localização, planejamento e mapeamento. Atividades práticas com simuladores e robôs.

Equivalência: Não

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators / Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman and Alessandro Roncone. - . Cambridge: MIT Press, 2022

Introduction to Robotics: Mechanics and Control / John J. Craig. - . Upper Saddle River: Globe Fearon Educational Publishing, 2017

Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. 2011. Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd. ed.). The MIT Press.

Bibliografia complementar:

Probabilistic Robotics / Sebastian Thrun, Wolfram Burgard & Dieter Fox. - . Cambridge: MIT Press, 2002.

Código: XXXX

Disciplina: Inteligência Artificial para Robótica

Lotação: C3

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 4^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (4 notas e exame final)

Ementa: Fundamentos de inteligência artificial para robótica. Redes neurais artificiais: perceptron, redes feedforward, redes recorrentes. Deep learning: CNNs, RNNs, autoencoders, transformers. Aprendizado por reforço: Q-learning, policy gradient, actor-critic. Modelos de linguagem de larga escala, LLMs, VLMs e VLAs, Agentes e MAS.

Equivalência: Não

Carga horária total: 120h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 120h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 60h

Bibliografia básica:

RUSSELL, Stuart J; NORVIG, Peter. Inteligência artificial. Rio de Janeiro: Elsevier, 2013. 988 p. ISBN 9788535237016 (broch.).

Introduction to AI Robotics / Robin Murphy. - . Cambridge: MIT Press, 2019

Artificial Intelligence for Robotics: Build intelligent robots that perform human tasks using AI techniques / Francis X. Govers. - . Birmingham: Packt Publishing, 2018

Bibliografia complementar:

PACHECO, Marco Aurélio Cavalcanti; VELLASCO, Marley Maria B. Rebuzzi. Sistemas inteligentes de apoio à decisão: análise econômica de projetos de desenvolvimento de campos depetróleo sob incerteza . Rio de Janeiro: Interciência, 2007. 306 p. (Business intelligence ; 1). ISBN 9788571931725.

BENGFORT, Benjamin; BILBRO, Rebecca; OJEDA, Tony. Applied text analysis with Python: enabling language-aware data products with machine learning. 1 online resource ISBN 9781491963012.

CARVALHO, Luís Alfredo Vidal de. Datamining: a mineração de dados no marketing, medicina, economia, engenharia e administração. São Paulo: Ciência Moderna, 2005. 225 p. ISBN 8573934441.

CHITYALA, Ravishankar. Image processing and acquisition using Python. 1 online resource (xxxvi, 35 (Chapman & Hall/CRC mathematical and computational imaging sciences). ISBN 1466583762.

GONZALEZ, Rafael C; WOODS, Richard E. Digital image processing. 3rd ed. New Jersey: Pearson Prentice Hall, c2008. 954 p. ISBN 9780131687288 (enc.).

GRUS, Joel. Data science do zero: primeira regras com o Python. Rio de Janeiro: Alta Books, 2016 315 p. ISBN 9788576089988 (broch.).

LEE, Wei-Meng. Python machine learning. 1 online resource ISBN 9781119545675.

HAYKIN, Simon S. Redes neurais: princípios e prática. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2001. 900 p. ISBN 9788573077186.

REZENDE, Solange Oliveira. Sistemas inteligentes: fundamentos e aplicações. São Paulo: Manole, c2005. 525 p. ISBN 8520416837 (broch.).

Código: XXXX

Disciplina: Controle de Robôs

Lotação: C3

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 4^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (4 notas e exame final)

Ementa: Fundamentos e teoria de controle. Análise de resposta temporal e frequencial. Critérios de estabilidade: Routh-Hurwitz, Nyquist, margem de fase e ganho. Projeto de controladores clássicos. Controle no espaço de estados: controlabilidade, observabilidade, realimentação de estados. Observadores de estado. Controle de manipuladores robóticos. Controle de posição: PID no espaço das juntas, controle computado. Controle de força e impedância: controle híbrido posição/força, controle de impedância adaptativa. Controle de interação com o ambiente. Controle de robôs móveis. Controle de trajetória para robôs com restrições não-holonômicas. Navegação reativa.

Equivalência: Não

Carga horária total: 120h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 120h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 60h

Bibliografia básica:

AGUIRRE, Luis Antonio. Enciclopédia de automática: volume I, II e III. São Paulo: Edgard Blücher, 2007.

SICILIANO, Bruno; KHATIB, Oussama (Ed.). Springer handbook of robotics. 2. ed. Cham: Springer, 2016.

SIEGWART, Roland; NOURBAKHSH, Illah R.; SCARAMUZZA, Davide.

Introduction to autonomous mobile robots. 2. ed. Cambridge: MIT Press, 2011.

NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017.

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.

LATHI, B. P. Linear systems and signals. 3. ed. Oxford: Oxford University Press, 2018.

Bibliografia complementar:

HESPANHA, João P. Stability and control of linear systems. New York: Springer, 2016.

DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. 13. ed. São Paulo: LTC, 2018.

KLUEVER, Craig A. Dynamic systems: modeling, simulation, and control. Hoboken: John Wiley & Sons, 2015.

FOSSEN, Thor I. Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. Chichester: John Wiley & Sons, 2011.

CHEN, Chia-Hsiu. Sistemas lineares: teoria e aplicações. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.

Código: XXXX

Disciplina: Percepção Robótica

Lotação: C3

Duração: Anual

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 4^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (4 notas e exame final)

Ementa: Sistemas de coordenadas e transformações. Formação e aquisição de imagens. Processamento básico. Extração de características. Geometria de múltiplas vistas. Calibração de câmeras. Visão estéreo e reconstrução 3D. Rastreamento visual. Deep learning para visão. Outros sensores. LIDAR, SONAR e RADAR. Processamento de dados sensoriais. Aplicações em robótica.

Equivalência: Não

Carga horária total: 120h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 120h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 60h

Bibliografia básica:

State Estimation for Robotics / Timothy D. Barfoot. - . Cambridge: Cambridge University Press, 2024

Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB / Peter Corke .

- . Springer International Publishing, 2022

Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators / Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman and Alessandro Roncone. - . Cambridge: MIT Press, 2022

Bibliografia complementar:

R. Siegwart I. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza: Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press, 2011

Probabilistic Robotics / Sebastian Thrun, Wolfram Burgard & Dieter Fox. - . Cambridge: MIT Press, 2002.

Código: XXXX

Disciplina: Navegação de Robôs

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 4^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Sistemas de coordenadas e transformações. Fusão de dados sensoriais: filtros de Kalman, filtros de partículas. Algoritmos de navegação, planejamento de trajetórias, SLAM. Localização probabilística. Mapeamento: mapas de ocupação, mapas de características, mapas topológicos. Localização. Mapeamento e Localização Simultâneos. Navegação em ambientes dinâmicos. Path planning global e local. Evitação de obstáculos em tempo real.

Equivalência: Não

Carga horária total: 75h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 75h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Probabilistic Robotics / Sebastian Thrun, Wolfram Burgard & Dieter Fox. - . Cambridge: MIT Press, 2002.

R. Siegwart I. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza: Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press, 2011.

Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementation / Howie Choset, Kevin Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia Kavraki, and Sebastian Thrun . - . Cambridge: MIT Press, 2005.

Bibliografia complementar:

Behavior-Based Robotics / Ronald C. Arkin . - . Cambridge: MIT Press, 2005.

Código: XXXX

Disciplina: Ética, Sociedade e Robótica

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 4^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Impacto social da automação e robótica: emprego, economia, sociedade. Questões éticas em inteligência artificial e robótica autônoma. Viés algorítmico e justiça. Privacidade e proteção de dados. Responsabilidade e accountability em sistemas autônomos. Robôs na assistência médica e cuidados. Armas autônomas e dilemas militares. Marco regulatório e políticas públicas. Design inclusivo e acessibilidade e sustentabilidade. Comunicação científica e divulgação responsável.

Equivalência: Não

Carga horária total: 60h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 60h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

VÁZQUEZ, Adolfo Sánchez. Ética. 33. ed. Rio de Janeiro: Civilização Brasileira, 2012.

BARROCO, Maria Lúcia S. Ética: fundamentos sócio históricos. 3. ed. São Paulo: Cortez, 2010.

Rights for Robots: Artificial Intelligence, Animal and Environmental Law / Joshua

C. Gellers .-. London: Routledge, 2020

Bibliografia complementar:

PAVIANI, Jayme. Ética da formação. Caxias do Sul: Educs, 2016. (Disponível na BVU)

PELIZZOLI. M. L. Ética e meio ambiente para uma sociedade sustentável. Petrópolis: Vozes, 2013. (Disponível na BVU)

SINGER, Peter. Ética prática. São Paulo: Martins Fontes, 1998.

Código: XXXX

Disciplina: Projeto e Prototipação para Robótica

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 2^o Semestre / 4^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Sim

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: I (2 notas e exame final)

Ementa: Metodologia de projeto de sistemas robóticos completos. Especificação de requisitos: funcionais, não-funcionais, restrições. Projeto conceitual: brainstorming, análise morfológica, seleção de conceitos. Projeto detalhado: CAD 3D, análise estrutural, simulação dinâmica. Prototipagem rápida: impressão 3D, fabricação digital. Integração hardware-software: placas de desenvolvimento, sensores, atuadores. Testes e validação: bancada de testes, métricas de desempenho. Documentação técnica: manual do usuário, especificações técnicas. Ciclo de vida do produto robótico.

Equivalência: Não

Carga horária total: 90h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 90h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Bar-Cohen, Y.; Hanson, D.; Marom, A. The Coming Robot Revolution. Springer, 2009.

Vieira Junior, N.; Vieira da Silva, A. L. "O USO DE PROTÓTIPOS PARA O ENSINO DE ROBÓTICA E DESENVOLVIMENTO DOS MODELOS MENTAIS."

Revista de Ensino de Engenharia, v. 28, n. 2, 2009.

Introdução à robótica / Maja J. Matarić; tradução Humberto Ferasoli Filho, José Reinaldo Silva, Silas Franco dos Reis Alves. – 1.ed. São Paulo: Editora Unesp/Blucher, 2014.

Bibliografia complementar:

CRAIG, JOHN J. Introdução à Robótica, 3a. Edição, Pearson, 2013. (ou a versão em inglês, Introduction to Robotics, 3rd edition, Prentice Hall, 2005.)

SIGEWART e NOURBAKHSH. Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004.

NEHMZOW, ULRICH. Mobile Robotics: A Practical Introduction. Springer, 2000.

Código: XXXX

Disciplina: Estágio Supervisionado em Engenharia de Robôs I

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Desenvolvimento de no mínimo 160 horas de atividades planejadas, junto a organizações que exerçam atividades correlacionadas com a habilitação de Engenheiro de Robôs, sujeitas a supervisão e avaliação, sob regulamento próprio.

Equivalência: Não

Carga horária total: 165h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 165h

Bibliografia básica:

CERVO, A. L.; BERVIAN, P. A. Metodologia científica. São Paulo: Prentice-Hall, 2002.

GIL, Antônio Carlos. Como elaborar projetos de pesquisa. São Paulo: Atlas, 2002.

YIN, R.K. Estudo de caso: planejamento e métodos. Porto Alegre: Bookman, 2005.

Bibliografia complementar:

DENZIN, N. K.; LINCOLN, Y. S. O planejamento da pesquisa qualitativa: teoria e abordagens. Porto Alegre: Artmed, 2006.

FACHIM, O. Fundamentos da metodologia. São Paulo: Saraiva, 2001.

LAKATOS, E.M.; MARCONI, M.A. Fundamentos de Metodologia Cientifica.Editora Atlas, 7° Edição, 2010.

SAMPIERI, R. H.; COLLADO, C. F.; LUCIO, P. B. Metodologia de pesquisa. São Paulo: McGraw-Hill, 2006.

THIOLLENT, M. Metodologia de pesquisa-ação. São Paulo: Cortez, 2002.

Código: XXXXX

Disciplina: Projeto de Graduação em Engenharia de Robôs I

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Obrigatória

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Desenvolvimento de trabalho acadêmico: ênfase em abordagem científica. Atividades de pesquisa e desenvolvimento de projetos em Engenharia de Robôs. Exercício e fixação de conteúdos de modo integrado. Estudo e aplicação de metodologias de pesquisa e normas de redação de trabalho científico. Preparativos gerais para realização do trabalho proposto. Se possível: implementação do projeto proposto; produção e apresentação de monografia (e relatório técnico, quando couber); avaliação em sessão de apresentação frente a banca.

Equivalência: Não

Carga horária total: 30h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 30h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

ECO, U.. Como se faz uma tese. São Paulo: Perspectiva, 2002

LUCKESI, C. C.. Fazer universidade e uma proposta metodológica. São Paulo:Cortez, 2001.

COSTA, M. R. N.. Manual para elaboração e apresentação de trabalhos acadêmicos : monografias, dissertações e teses. 2. ed.. Recife : INSAF, 2003.

Bibliografia complementar:

GIL, A. C.. Como elaborar projetos de pesquisa. São Paulo: Atlas, 1996.

Código: XXXX

Disciplina: Estágio Supervisionado em Engenharia de Robôs II

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 2^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Desenvolvimento de no mínimo 160 horas de atividades planejadas, junto a organizações que exerçam atividades correlacionadas com a habilitação de Engenheiro de Robôs, sujeitas a supervisão e avaliação, sob regulamento próprio.

Equivalência: Não

Carga horária total: 165h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 165h

Bibliografia básica:

CERVO, A. L.; BERVIAN, P. A. Metodologia científica. São Paulo: Prentice-Hall, 2002.

GIL, Antonio Carlos. Como elaborar projetos de pesquisa. São Paulo: Atlas, 2002.

YIN, R.K. Estudo de caso: planejamento e métodos. Porto Alegre: Bookman, 2005

Bibliografia complementar:

DENZIN, N. K.; LINCOLN, Y. S. O planejamento da pesquisa qualitativa: teoria e abordagens. Porto Alegre: Artmed, 2006.

FACHIM, O. Fundamentos da metodologia. São Paulo: Saraiva, 2001.

LAKATOS, E.M.; MARCONI, M.A. Fundamentos de Metodologia Cientifica.Editora Atlas, 7° Edição, 2010.

SAMPIERI, R. H.; COLLADO, C. F.; LUCIO, P. B. Metodologia de pesquisa. São Paulo: McGraw-Hill, 2006.

THIOLLENT, M. Metodologia de pesquisa-ação. São Paulo: Cortez, 2002.

Código: XXXX

Disciplina: Projeto de Graduação em Engenharia de Robôs II

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 2^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Desenvolvimento de trabalho acadêmico: ênfase em abordagem científica. Atividades de pesquisa e desenvolvimento de projetos em Engenharia de Robôs. Exercício e fixação de conteúdos de modo integrado. Estudo e aplicação de metodologias de pesquisa e normas de redação de trabalho científico. Preparativos gerais para realização do trabalho proposto. Se possível: implementação do projeto proposto; produção e apresentação de monografia (e relatório técnico, quando couber); avaliação em sessão de apresentação frente a banca.

Equivalência: Não

Carga horária total: 30h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 30h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 30h

Bibliografia básica:

CERVO, A. L.; BERVIAN, P. A. Metodologia científica. São Paulo: Prentice-Hall, 2002.

GIL, Antonio Carlos. Como elaborar projetos de pesquisa. São Paulo: Atlas, 2002.

YIN, R.K. Estudo de caso: planejamento e métodos. Porto Alegre: Bookman, 2005.

Bibliografia complementar:

DENZIN, N. K.; LINCOLN, Y. S. O planejamento da pesquisa qualitativa: teoria e abordagens. Porto Alegre: Artmed, 2006.

FACHIM, O. Fundamentos da metodologia. São Paulo: Saraiva, 2001.

LAKATOS, E.M.; MARCONI, M.A. Fundamentos de Metodologia Cientifica.Editora Atlas, 7° Edição, 2010.

SAMPIERI, R. H.; COLLADO, C. F.; LUCIO, P. B. Metodologia de pesquisa. São Paulo: McGraw-Hill, 2006.

THIOLLENT, M. Metodologia de pesquisa-ação. São Paulo: Cortez, 2002.

Código: XXXX

Disciplina: Tópicos Avançados em Inteligência Artificial

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Inovações tecnológicas, resultados de pesquisas de vanguarda; aplicações específicas ou aprofundamento na área de Inteligência Artificial.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Deep Learning / Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville .-. Cambridge: MIT Press, 2016

Python Machine Learning / Sebastian Raschka, Vahid Mirjalili .-. Packt Publishing, 2019

Automated Machine learning: Method, Systems and Challenges / Frank Hutter, Lars Kotthoff, Joaquin Vanschoren .-. Cham: Springer International Publishing, 2019

Bibliografia complementar:

Sutton, Richard S and Andrew G Barto. Reinforcement learning: An introduction. MIT press, 2018.

Introduction to Artificial Intelligence / Wolfgang Ertel .-. Cham: Springer International Publishing, 2017

Introduction to Deep Learning From Logical Calculus to Artificial Intelligence / Sandro Skansi .-. Cham: Springer International Publishing, 2018

Código: XXXX

Disciplina: Tópicos Avançados em Robótica

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Inovações tecnológicas, resultados de pesquisas de vanguarda; aplicações específicas ou aprofundamento na área de Robótica.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Effective Robotics Programming with ROS / Anil Mahtani, Luis Sánchez, Enrique Fernández, Aaron Martinez .-. Birmingham: Packt Publishing, 2016

Probabilistic Robotics / Sebastian Thrun, Wolfram Burgard & Dieter Fox. - . Cambridge: MIT Press, 2002.

Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators / Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman and Alessandro Roncone. - . Cambridge: MIT Press, 2022.

Bibliografia complementar:

Elements of Robotics / Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada .-. Cham: Springer International Publishing, 2018

Código: XXXX

Disciplina: Arquiteturas de Software para Robôs

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: ROS avançado: desenvolvimento de packages, serviços customizados, ações complexas. Arquiteturas de software distribuído e frameworks para robótica. Sistemas operacionais de tempo real para robótica. Testes, validação e verificação de sistemas robóticos complexos.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Effective Robotics Programming with ROS / Anil Mahtani, Luis Sánchez, Enrique Fernández, Aaron Martinez .-. Birmingham: Packt Publishing, 2016

Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS / Damith Herath, David St-Onge .-. Springer International Publishing, 2022

Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 7) / Anis Koubaa .-. Springer International Publishing, 2023

Bibliografia complementar:

A very informal journey through ROS 2: patterns, anti-patterns, frameworks and best practices / Marco Matteo Bassa .-. LeanPub, 2023

Elements of Robotics / Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada .-. Cham: Springer International Publishing, 2018

Código: XXXX

Disciplina: Interação Humano-Robô

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Psicologia da interação humano-robô. Interfaces naturais: reconhecimento de fala e de falante, gestos, expressões faciais. Robôs sociais e assistivos. Comunicação multimodal: verbal, não-verbal, háptica. Segurança, normas, sistemas de parada de emergência. Design centrado no usuário para robótica. Aspectos cognitivos: teoria da mente, atribuição de intenções. Aceitação social de robôs. Realidade aumentada e virtual na robótica. Protocolos de interação segura. Avaliação de usabilidade em sistemas robóticos.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Thomaz, Andrea, Guy Hoffman, and Maya Cakmak. “Computational human-robot interaction.” Foundations and Trends in Robotics 4, no. 2-3 (2016): 105-223.

Bartneck, Christoph, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, and Selma Šabanović. Human-robot interaction: An introduction. Cambridge University Press, 2020..

Dudek, Gregory, and Michael Jenkin. “Computational principles of mobile robotics.” Cambridge university press,

Bibliografia complementar:

- Preece, J. Rogers, Y. & Sharp, H. (2007) Interaction Design: Beyond Human-Computer Interaction. 2nd Edition. New York, NY: John Wiley & Sons.

- Jacko, J and Sears, A (2007) Human-Computer Interaction Handbook. 2nd ed. Mahwah, New Jersey: Lawrence Erlbaum.

- Barbosa, S.D.J.; Silva, B.S. (2010) Interação Humano-Computador. Série SBC, Editora Campus-Elsevier.

- Rocha, H. & Baranauska, M. (2000) Design e avaliação de interfaces humano-computador. Escola de computação, UNICAMP

Código: XXXX

Disciplina: Controle Avançado

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Controle adaptativo: modelos de referência, auto-sintonia. Controle robusto: H∞, μ-síntese. Controle preditivo. Controle baseado em dados e aprendizado por reforço. Aplicações em manipuladores e robôs móveis.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

CRAIG., J. J., Introduction to robotics - mechanics and control, 3rd Edition, Prentice Hall, 2005.

SICILIANO, B.; SCIAVICCO, L.; VILLANI, L.; ORIOLO, G., Robotics - modelling,

planning and control, 2nd Edition, Springer, 2009.

SPONG, M. W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M., Robot modeling and

control, John Wiley & Sons, 2005.

Bibliografia complementar:

Sutton, Richard S and Andrew G Barto. Reinforcement learning: An introduction. MIT press, 2018.

LEWIS, F. L.; DAWSON, D. M.; ABDALLAH, C. T., Robot manipulator control: theory and practice, 2nd Edition, CRC Press, 2003.

SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B., Modelling and control of robot manipulators, 2nd Edition, Springer, 2000

DORF, R. C.; BISHOP, R. H., Sistemas de controle modernos, 11ª Edição, LTC, 2009.

NISE, N. S., Engenharia de sistemas de controle, 5ª Edição, LTC, 2009.

OGATA, K., Engenharia de controle moderno, 4ª Edição, Prentice Hall, 2003.

Código: XXXX

Disciplina: Robótica de Reabilitação

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Biomecânica aplicada à robótica assistiva. Exoesqueletos: projeto, controle, aplicações terapêuticas. Próteses ativas: mão robótica, pernas protéticas. Interfaces, aquisição de sinais, processamento, classificação. Órteses robóticas para membros superiores e inferiores. Robôs de reabilitação e terapias assistidas por robôs. Avaliação clínica de dispositivos robóticos. Tecnologias assistivas, Robôs de companhia.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

COOPER, R.A.; OHNABE, H.; HOBSON, D.A. An Introduction to Rehabilitation Engineering. Series in Medical Physics and Biomedical Engineering. Boca Raton: Taylor&Francis, 2007. 472p.

ENDERLE, J.D.; BLANCHARD, S.M.; BRONZINO, J.D. Introduction to

Biomedical Engineering. 2nd ed. San Diego: Elsevier Academic Press. 2005. 1144p.

Surgical Robotics / Jacob Rosen, Blake Hannaford, Richard M. Satava .-. Cham: Springer International Publishing, 2011

Bibliografia complementar:

Rights for Robots: Artificial Intelligence, Animal and Environmental Law / Joshua

C. Gellers .-. London: Routledge, 2020

Código: XXXX

Disciplina: Robôs Aéreos

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Aerodinâmica aplicada a drones. Princípios de voo: sustentação, arrasto, propulsão. Configurações de aeronaves: asa fixa, multirrotores, VTOL. Dinâmica de voo: equações do movimento, modelos linearizados. Controle de atitude e posição. Sistemas de navegação: GPS, navegação inercial, fusão sensorial. Planejamento de missão e trajetórias 3D. Evitação de obstáculos aéreos. Regulamentação aeronáutica. Aplicações. Enxames de drones: coordenação, formações.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

K. Valavanis, and P. Vachtsevanos, "Handbook of Unmanned Aerial Vehicles", Springer

R. Beard, and T. W. McLain, "Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice", Princeton University Press

F. Lewis, "Aircraft Control and Simulation", Wiley

Bibliografia complementar:

Springer Handbook of Robotics / Bruno Siciliano, Oussama Khatib .-. Cham: Springer International Publishing, 2011

Código: XXXX

Disciplina: Robótica Subaquática

Lotação: C3

Duração: Semestral

Caráter: Optativa

Localização no QSL: 1^o Semestre / 5^a Série

Junta turmas: Não

Utiliza laboratórios: Não

Pré-requisito: Não

Impeditiva: Não

Sistema de avaliação: II (nota final com média 5,0)

Ementa: Hidrodinâmica de veículos subaquáticos. ROVs (Remotely Operated Vehicles) e AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). Sistemas de propulsão aquática: thrusters, propulsores. Comunicação subaquática: acústica, óptica, magnética. Navegação subaquática: dead reckoning, USBL, LBL. Sensores aquáticos: sonar, câmeras subaquáticas, CTD. Controle de veículos subaquáticos. Aplicações offshore.

Equivalência: Não

Carga horária total: 45h

Carga horária de aulas teóricas (hora relógio): 45h

Carga horária de aulas a distância (horas relógio): 45h

Bibliografia básica:

Underwater Robotics : Science, Design and Fabrication / Steven W. Moore .-. Marine Advanced Technology Edu

Underwater Robots / Gianluca Antonelli .-. Cham: Springer International Publishing, 2018

Underwater Robots / Daniel R. Faust .-. The Rosen Publishing Group, Inc, 2016

Bibliografia complementar:

Springer Handbook of Robotics / Bruno Siciliano, Oussama Khatib .-. Cham: Springer International Publishing, 2011

Código

Disciplina

Período

Caráter

Crédito s

Pré-requisit os

(código e

nome da disciplina)

Equivalência (código e nome da disciplina)

01280

Geometria

1o

Obrigatória

120h

01066 - ALGEBRA

Analítica e

Semestre /

LINEAR E GEOM.

Álgebra Linear

1a Série

ANALITICA (Anual)

ou

01108 - GEOM.

ANAL. E ALG.

LIN.-EQA ou

01161 -

MATEMÁTICA I ou

01253 - Álgebra

Linear e Geometria

Analítica

01279

Cálculo

1o

Obrigatória

120h

01104 - CALC.DIF.

Diferencial e

Semestre /

E INT. I - ANUAL ou

Integral I

1a Série

01161 -

MATEMÁTICA I ou

01254 - Cálculo

Diferencial e Integral

I

01252

Matemática Discreta

1o

Semestre / 1a Série

Obrigatória

90h

23084

Algoritmos e Estruturas de

Dados I

1o Semestre /

1a Série

Obrigatória

180h

02100

Fundamentos de Química

1o Semestre / 1a Série

Obrigatória

60h

02035 - QUÍMICA I e 02036 - QUÍMICA

II ou

02131 -

FUNDAMENTOS DE QUÍMICA - M ou 02132 -

FUNDAMENTOS DE QUÍMICA - C ou 04142 - MOD CIEN TECNOL MAT CON

CIV ou

04143 - MOD CIEN TECNOL MAT CON MEC

01255

Física Geral - C I

1o Semestre /

1a Série

Obrigatória

120h

01415 - Física I ou 03131 - FÍSICA

GERAL I - C

06780

Inglês Instrumental I

1o Semestre /

1a Série

Optativa

45h

06781

Inglês Instrumental II

2o Semestre /

1a Série

Optativa

45h

23131

Criatividade e

Design Thinking

1o

Semestre / 1a Série

Optativa

45h

23134

Soft Skills para Engenharia

2o Semestre /

1a Série

Optativa

45h

01281

Cálculo Diferencial e Integral II

1o Semestre / 2a Série

Obrigatória

120h

01110 - CALC.DIF. E INT. II - ANUAL ou 01163 - MÓDULO DE MATEMÁTICA II

ou

01165 -

MATEMÁTICA III

23070

Circuitos Elétricos e

Eletrônica

1o Semestre /

2a Série

Obrigatória

120h

23012 - Circuitos Elétricos e

Eletrônica

01274

Física Geral - C II

1o

Semestre / 2a Série

Obrigatória

120h

03074 - Física Geral II

04162

Mecânica do Corpo Rígido e dos Fluídos

1o Semestre / 2a Série

Obrigatória

120h

03075 - MECÂNICA GERAL e 03077 - FENÔMENOS DE

TRANSPORTE

23100

Sinais e

Sistemas

1o Semestre / 2a Série

Obrigatória

90h

23008 - Sinais e Sistemas ou

23072 - Sinais e

Sistemas

23132

Inovação em Engenharia e Ciências Computacionai

s

2o Semestre / 2a Série

Optativa

45h

23139

Sistemas Digitais

1o

Semestre / 3a Série

Obrigatória

120h

01154

Métodos Numéricos Computacionai

s

1o Semestre / 3a Série

Obrigatória

60h

01114 - Métodos Numéricos para Engenharia

01112

Probabilidade e Estatística Aplicada à Engenharia

1o Semestre / 3a Série

Obrigatória

90h

01031 -

PROBABILIDADE e 01026 -

ESTATÍSTICA ou 01165 -

MATEMÁTICA III ou 01282 -

Probabilidade e

Estatística Aplicada à Engenharia

07067

Economia

2o Semestre / 3a Série

Obrigatória

90h

07007 -

ADMINISTRAÇÃO DE VENDAS ou 07124 - PLAN. ECON. DA

ENGENHARIA ou 07188 - ECON. E MODELOS ECONÔMICOS ou 07240 -

INTRODUÇÃO A ECONOMIA ou

07314 - Economia

Industrial

23133

Elaboração e

Análise de Projetos

1o

Semestre / 3a Série

Optativa

45h

08152

Direito e Legislação - M

2o Semestre /

4a Série

Obrigatória

45h

08009 - Direito e Legislação

07167

Gerenciamento de Empresas

1o

Semestre / 4a Série

Obrigatória

60h

11024

Ciências do Ambiente

2o Semestre / 4a Série

Obrigatória

30h

06334 - MÓDULO DE INTEGRAÇÃO

IV ou

11059 - CIÊNCIAS DO AMBIENTE - M

06497

LIBRAS I

1o

Semestre / 4a Série

Optativa

60h

06386 - Língua Brasileira de Sinais

06498

LIBRASII

2o Semestre /

4a Série

Optativa

60h

06386 - Língua Brasileira de Sinais

23098

Sistemas Distribuídos

1o Semestre /

4a Série

Optativa

120h

23019 - Sistemas Distribuídos

101108